昆易自2011年创立以来，已稳健成长13载，有470余名员工，此中超六成努力于研发范畴，建立了以上海为总部，辐射武汉、杭州、昆明的四大研发核心收集。2024年8月28日，正在汽车新手艺展上，昆易电子科技（上海）无限公司动力底盘HIL处理方案总监张世松谈到，昆易全栈自研策略，涵盖硬件、及时系统、上位机软件及云办理平台，依托自研系统，我们可以或许通过云平台高效办理及时操做系统、硬件及上位机软件，支撑多用户拜候取权限办理，全面优化测试用例取设备办理流程。昆易自2011年创立以来，已稳健成长13载，有470余名员工，此中超六成努力于研发范畴，深耕硬件及时操做系统、上位机软件、云办理平台等前沿手艺。我们建立了以上海为总部，辐射武汉、杭州、昆明的四大研发核心收集，并积极响应国度“出海”计谋，正在美国、、日本、韩国等地设立处事处，构成全球化结构。昆易已进入400余家OEM和Tier1的供应商名录，合做伙伴涵盖保守从机厂、制车新及高校。我们的是让研发更简单，通过数据采集、记实及HIL测试设备等多元化产物线，为客户供给从根本数据采集到高级测试系统的全方位处理方案。自2016/17年起，我们推出HIL1。0自研平台，现已打制出成熟的2。0平台，并拓展至智驾及总线等相关范畴。正在研发流程中，昆易供给快速原型节制器RCP，加快软件迭代；测试验证阶段，则依托多样化产物组合定制化东西，满脚研发人员的个性化需求。同时，集群测试方案支撑整车测试取资本矫捷复用，为客户供给高效的产物处理方案。针对测，昆易配备了全方位记实仪，笼盖温度、收集及智驾系统，并通过自研的软件办理平台，实现软件下载、更新提醒取版本升级，简化办理流程。该平台普遍使用于车辆节制器测试，涵盖动力、车身、座舱及智网等多个范畴。昆易全栈自研策略，涵盖硬件、及时系统、上位机软件及云办理平台，依托自研系统，我们可以或许通过云平台高效办理及时操做系统、硬件及上位机软件，支撑多用户拜候取权限办理，全面优化测试用例取设备办理流程。集群测试方案的焦点亮点是我们自从研发的板卡——“IOHUB”。IOHUB板卡能毗连多个机柜，实现从动同步、内存共享及资本通道扩展。每个RTPC都能接入办事器，支撑多用户跨地区拜候RTPC，即实现多用户、多场景使用的矫捷拜候，显著提拔了团队协做效率。以比亚迪项目为例，若正在深圳摆设设备，西安团队可通过上位机连系5G或专线手艺，间接拜候办事器及RTPC，省去了繁琐的近程操做层级，大大降低了通信时延。此外，该手艺还能整合多套机柜资本，实现资本池化办理，即便节制器管脚或资本设置装备摆设变更，通过矩阵网卡也能矫捷挪用所需资本，确保及时处置器取肆意板卡间的无缝协做，加快资本整合取操纵。面临设备利用年限内可能碰到的资本升级挑和，我们的系统能高效划分资本，快速摆设测试新使命，无效应对原厂升级周期长、费用高的问题。正在软件层面，我们自研了三款环节软件：VCAR EM担任工程设置装备摆设办理，涵盖硬件、数据库及模子办理；VCAR EE则做为试验办理软件，专注于数据测试、数据记登科回放；VCAR EA则专注于从动化测试，支撑脚本编写、施行取生成演讲。底盘手艺的成长可分为3个阶段，1。0阶段的智能底盘实现了X、Y标的目的上的部门线控化和协同节制，产物多为基于半线阶段的智能底盘实现了三向六度的协同节制，底盘具备必然的自动和节制能力；3。0阶段的智能底盘将实现全面线控化，手艺从“车协同”逾越至“车云协同”，AI定义属性愈发较着。当前正处于2。0阶段，并向3。0及更高版本演进。跟着架构和需求的不竭变化，保守测试设备面对升级难题，特别是当新架构的测试需求呈现时，往往需要从头采购，添加了成本和时间周期。为此，昆易推出了集群测试方案。针对底盘手艺的跨界融合趋向，如底盘域控、跨域使用等，我们的测试集群方案可以或许敏捷响应这些不确定性，为从机厂供给矫捷高效的测试处理方案。正在底盘测试中，我们出格关心转向、制动和悬架系统。针对转向系统，我们供给了信号级、功率级和机械台架三种测试方案。针对信号级方案，我们基于Xilinx XSG开辟了特地的电机仿实模子库，包罗：电机模子、逆变器模子、传感器模子等，为用户供给尺度化的模子库，便于搭建个性化的电机测试架构。这些办法配合形成了我们全面而高效的底盘测试处理方案。针对功率级测试方案，被测对象为ECU加inverter，通过电子器件构立功率级电，模仿电机工做形态，支撑高达300W-xKW的功率范畴。将来可按照需求开辟新模子。EPP测试方案采用两电机对拖体例，去除管柱、拉杆等部件，通过模子模仿。对拖电机模仿面阻力和摩擦，支撑扭矩测试及毛病模仿。转向系统测试采用大型转向台架，针对整个EPS系统，用曲线电机模仿面阻力，集成实正在标的目的盘支撑客不雅评价。系统不只限于功能测试，还能进行机能测试，符规尺度。制动系统测试方案分信号级和机械级。信号级测试拆解节制器，去除电磁阀，定制工拆采集阀驱动信号，通过放大电输入模子实现闭环。机械台架则搭建实正在的液压管，合用于One Box、Two Box及EMB等测试对象。制动测试方案集成了压力传感器、夹紧力传感器、位移传感器、推力等传感器以及电缸来从动化模仿脚踏动做。同时可集成驾驶模仿器，可实现脚踏力的客不雅评价。对于驻车制动，考虑其跨域融合特征，支撑倾角模仿和多种通信体例，确保测试的全面性。针对EMB以及EPB，可测试卡钳电机转速及进行毛病模仿。正在制动范畴，具有轮速毛病模仿，能模仿多种毛病环境。悬架测试方面，供给信号级和机械级两种方案，对于集成式节制器，通过霍尔传感器和运算放大电将采集到的电磁阀开度传到及时系统以及模子中。机械级方案则供给部件级和整车级台架，支撑多种比例设想，并可正在现有车企设备根本长进行升级和联调。正在软硬件系统方面，昆易自研了包罗总线仿实阐发、VCAR试验设置装备摆设、试验办理软件、数据记实及从动化测试正在内的全方位处理方案。及时操做系统基于开源及时操做系统二次开辟，支撑Python SDK，便于客户自定义开辟或集成现有软件。同时，我们的软件已正在比亚迪等多家企业成功使用，支撑多种总线和谈和测试需求。此外，我们还展现了试验设置装备摆设软件EM的相关功能，支撑CAPL脚本导入，为用户供给矫捷便利的测试设置装备摆设体验；展现了模子导入的软件界面，支撑simulink、Carmaker、Carsim、Prescan、VTD、51sim等软件以及FMU文件的导入，支撑DBC、LDF以及ARXML等数据库文件的导入，支撑checksum，counter以及E2E等校验算法的设置装备摆设，除此之外能够实现CAN总线的位干扰功能，尝试办理软件界面丰硕，含转速里程、档位及Trace、报文解析等功能。从动化测试软件集成标定诊断，无需额外软件，通过EA即可实现。编程界面支撑常用逻辑模块及Python，生成自定义图形化测试演讲，展现测试数量及成功率。硬件方面，昆易供给全栈式自研，涵盖及时处置器、通信板卡、IO板卡（输入输出、模仿量、数字量）、以太网通信、公用电池模仿器及FPGA电机板卡等。出格正在底盘使用中，轮速仿实板卡可模仿多种电流信号及轮速仿实毛病，如接触不良、齿数错误、通过软件矫捷制制相关毛病。我们的PSI5仿实板卡具备高度矫捷性，可设置装备摆设为ECU-mode，Sensor-mode，Passive-mode模式，并支撑A，P，U，D，V系统分歧模式的设置，包罗波特率和CRC等常用设置装备摆设。此外，我们推出了SENT/SPC板卡，专为转向系统模仿传感器设想，其参数如Nibble值及Tick时间及动静内容均可矫捷设置装备摆设。正在模子处理方案上，昆易自研了14度的车辆动力学模子，基于Matlab/Simulink平台建立，虽表面上为14度度（含X/Y/Z的6度、轮胎扭转及垂向模仿），但现实上正在车辆动力学表示上可达更高程度，部门高级特征虽未详述，但已内置于系统中以满脚用户需求。我们的车辆模子目前尚不支撑间接场景搭建。我们可供给相关手艺支撑及会商其他可能的处理方案。（以上内容来自昆易电子科技（上海）无限公司动力底盘HIL处理方案总监张世松于2024年8月28日正在汽车新手艺展颁发的《昆易电子智能底盘HIL测试处理方案》从题。)？。